利用变频器的DO连到你的PLC，在变频器中设置D0输出变频器故障，并在PLC中编程即可

电机故障有很多种，如何将故障反馈给plc，如果电机是变频器驱动，那么这个问题就简单过了，电机的大多数参数都可以反馈到plc中，包括电机的运行状态( 运行、停机正反转)各种预警如过载欠载、通信信息等，以及运行数据显示(运行频率、设定频率、转速、输出电压电流、输出功率转矩等)都可以以继电器输出、模拟量的输出或者通讯的方式反馈回三菱plc中。

以上是在变频器的驱动条件下实现的，那马如果没有变频器就一个单单的电机如何来反馈故障信息，我们可以仿照变频器内置的功能给电机增添各种传感器来实现，比如测量电压、电流的的传感器，测量相序以及断相故障的相序保护继电器，电机过载故障的热继电器等等，把这些传感器集成到一块，在这些传感器的触点(常闭或者常开)输入到plc中，我们不就知道电机的状态了。

在你的问题补充里说到电机突然故障，plc接受到故障信号，去控制别的电机。例如两个电机，要求其中一个电机出现故障，需要降速或者停机，我们在电机的电源输出接入断相保护继电器和热继电器，在继电器的辅助常闭触点引入到plc的输出信号，如果继电器没有故障，plc应该是没有输出的，一旦电机出现故障，plc就会有输入X，此时我们输出一个信号Y去控制电机的接触器将其停机或者输出一个模拟量信号把电机降速。如果还需要更得到详细的电机电流去监控电机或者控制其他设备，那就增加一个电流传感器，把电机电流实时反馈到plc去控制。

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