传感器如何与PLC进行连接？

开关量传感器接法

开关量传感器的接法要有很多注意的地方，如果是一般的开关量，比如两线制的那么就非常简单，它的输出就两种状态0和1，接线的时候，一端接入电源，一端接入X输入，电源的连接取决于PLC输入漏型或源形的选择。

如果是三线制甚至多线制的那我们就要考虑传感器的类型是NPN还是PNP，关于这两种传感器的接线方法在前面讲了很多遍，感兴趣的同学可以关注一下回看前面的内容以及视频，这篇问答就简单的讲解一下。

模拟量传感器接法

模拟量传感器就是把被测物从数值转化为电流或者电压的信号方式输入PLC，输入PLC的前提是配备了专门的模拟量输入模块，比如说想要检测物体的温度，从而控制加热或者冷却，那么就需在PLC主机中连接温度采集模块，如FX2N-4AD温度采集模块。

总结

对于传感器的接线方法还是很好学的，但是前提是要搞清楚传感器类型以及作用，所选用的PLC到底支不支持等等。

常见的与PLC连接的传感器有接近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、位置传感器(电子尺)、编码器、压力传感器等。传感器信号主要有数字信号(就是通与断)和模拟信号(电压信号0~10V、-10~+10v，电流信号0~20ma等)。数字信号可以与PLC的输入端子直接连接，模拟信号需要通过AD模块输入，举例说明这些传感器与PLC的连接。

1接近开关如下图所示，常用于限位、计数灯，一般三线式(棕色：电源正极、蓝色0v、黑色信号)分为NPN和PNP型，日系的多为NPN，欧美的多为PNP。

2行程开关如下图所示，一般是两线式相当于开关触点，到达位置后行程开关闭合，接法简单，一端接+24电源，一端接输入信号X即可。

3 位置传感器(电子尺）如下图所示：

有关三菱PLC问题关注。

在工控行业和自动化行业，PLC应用广泛。而与之配套的传感器具有模拟量输出传感器和数字量输出传感器。模拟量传感器主要以(0-5)V和(4-20)mA标准信号作为输出，这类传感器需要和PLC的AI口连接。数字量传感器主要有开关信号和RS485接口的通讯信号/以太网通讯为主。通讯信号需要和PLC的对应通讯接口连接。下面主要介绍NPN型和PNP型传感器和PLC的接线方式。

NPN型和PNP型传感器在工控、自动化行业是应用非常广泛传感器输出信号，如接近开关。故名思意，这种传感器都是以NPN和PNP三极管为主体，输出是OC形式，在接PLC的时候需要接电阻上拉或者下拉。下面介绍一下和PLC的接线方式。

1. NPN型传感器和PLC的接线方式

NPN型传感器一般具有三个输出引脚，分别是电源正、电源负和信号线。在和PLC连接时，将电源正接PLC的24V，电源负接COM，而信号线则和PLC的数字输入口DI连接，并在该口上接上拉电阻。接线方式如下图所示。

NPN以常开为例，在没有信号遮挡时，基极是低电平，三极管不通，输出高电平；在有信号遮挡时，基极是高电平，三极管导通，输出低电平。

2. PNP型传感器和PLC的接线方式

传感器的电源端接24V，电源负端接COM，信号输出和PLC的DI连接，并在DI接一个下拉电阻。接线方式如下图所示。

以PNP常开为例，没有遮挡时，三极管基极为高电平，三极管不通，PLC检测到低电平；有信号遮挡时，三极管基极为低电平，三极管导通，输出高电平。

以上就是这个问题的回答，感谢留言、评论、转发。更多精彩内容请关注本头条号：玩转嵌入式。感谢大家。

随着科技迅速的发展，自动控制过程由半自动控制渐渐的转向为全自动控制。自动化控制跟人去做好某件事一样。先看再把看到的事和物的信息传输大脑分析处理后得出结论后，大脑再给我们手脚发出信号，告诉你怎么去处理好这件事，处理好之后又把结果反馈给大脑，结果好则完成，反之继续处理。这就是人处理事情的基本过程。

由于计算机技术、显示技术、控制技术、通信技术的不断成熟，以及传感器技术、执行器等技术的突飞猛进，足以实现自动化控制了。

根据基本的热工四大物理变量（温度、压力、液位、流量），那么传感器可分温度传感器、液位传感器、压力传感器、流量传感器，其实还有其它物理变量的传感器。实现自动化控制的基本环节有四个，分别是控制器、执行器、被控对象、测量变送等四个环节。控制器可以是PLC或者DCS等工业控制系统，执行器可以是阀门、泵、风机等（也就是直接控制被控变量的设备），被控对象可以是储罐、管道等、测量变送就是一些传感器（也就是直接检测被控变量的仪表）。

题目所提到的是传感器怎样跟PLC接线。那么只要弄清楚传感器的类型就是了。其实就是搞清楚现场仪表的使用。

综上所述，模拟输出输入开关量输出都提到了，还有就是反馈信号，比如控制阀开度是多少，把此时开度的位置反馈回去，因此用的是模拟量输入模块。如果只是开关位置的反馈，那么用的是开关量输入模块。只要把现场仪表的输出信号和接受信号以及反馈信号类型弄清楚后，在通过PLC的资料书弄清楚每个模块的功能，就能够把信号线接好。因此工业自动化控制是现场仪表和室内仪表相结合才能实现自动控制。

作为一名传感器的应用工程师，我觉得自己来回答这个问题还是很合适的。

说到传感器跟PLC连接的问题，其实跟传感器本身并没有什么关系，要传给PLC的都是都是传感器输出的信号，所以我们着重来分析传感器输出的有哪些信号形式。并分析该信号该如何连接：

最常见的就是三极管输出的，（PNP、NPN及push-pull推挽输出）如果PNP或者NPN的话，那么PLC选型的时候其输入信号端口必须要也是对应的PNP或NPN型号（如果不对，时不能连接使用的），接线的时候如下图所示：PNP因为是下拉负载，接到PLC上接信号线与电源负两根线；NPN因为是上拉负载，所以接到PLC接信号线与电源正两根线。push-pull推挽输出的话因为即可以做PNP用也可以做NPN用，所以如果你想用作PNP，那就一样接输出与电源负两根线；如果想用作NPN，那就接信号与电源正两根线。（手绘图太粗糙，勿见笑）。

继电器输出；这种输出的话接到PLC比较简单，继电器就是控制回路的通断的，直接把继电器两根线串联在回路中即可。

NAMUR输出，这种输出一般会用于防爆环境中，这时候为了安全输出信号不能直接连接到PLC上，必须把NAMUR信号先连接到安全珊上，然后由安全珊转接给PLC。

另外为了跟上工业4.0及2025中国制造的步伐，我专门开通这个头条号来分享一些传感器的知识，里面涉及到最基础的原理及应用（后期也会写到传感器输出信号分析），如果你也想更容易的掌握更多传感器知识，欢迎关注阅读我的作品。

以上就是我总结的一些连接方法，希望能对各位有所帮助。

感谢朋友提问。

这得看是什么样子的传感器了。对于接近开关来说，它就是给PLC提供一个位置信号，对应于PLC来说就是两种状态，要么有信号，要么没有信号，不是零就是一，是一种数字信号。在自动、半自动运行的设备上，位置信号是很重要的一个条件，如果某个位置信号没有，设备的自动或者半自动运行就会因为条件不足而不运行。

对于热电偶或者反映压力的压力传感器来说，它们提供的信号是动态的，一会儿是十度，一会儿可能又是九度或者更高的温度，压力传感器提供的压力信号可能是十兆帕也可能是二十兆帕，这样的信号是不固定的，模拟的。这就需要一个温度变送器或者一个数据转换模块，把热电偶或者压力传感器提供的信号转换成PLC能读取的信号。PLC读取了信号并经过计算以后，根据事先设置好的程序，产生相应的输出。

温度或者压力信号也是PLC控制的设备能不能自动运行的重要条件。比如在一台硫化设备上PLC接收到的温度与程序事先设置的温度值相差太大，设备就会不自动运行，并且会在操作终端上有相应的提示。就是为了防止工件报废。

另外千万注意不要让强电窜入PLC的信号输入端，一旦发生这样的情况，会严重损坏PLC。

传感器如何与PLC进行连接？

现今传感器与PLC之间的连接方式常见的有3种：

1.常开常闭触点

如：接近开关、光电开关、压力开关、限位开关等。它们的作用就是将某个点利用触点通断将信号传入PLC。

光电开关有普通型，反射型，自发自收型等。为了便于理解，小编拿普通型来说，普通型就是2个模块，一个发出红光（发射端），一个接受红光（接收端）。当人们将这一组光电开关安装在合适位置时，发射端发出的光能被接收端接受，此时触点不动作（有些品牌可以设置成接受红光触点动作，也可以设置接受红光触点不动作）。当2个模块之间有物体挡住红光后，触点动作。如之间将一对常开点接入PLC，触点不动作时，常开点在断开位置，电无法传至PLC，当触点动作后，常开点闭合，电传至PLC内部，PLC检测到电压，PLC输入点得电动作。

2.模拟量

如：电流变送器，压力变送器等。

触点只能将一个信号的通断状态传入PLC，但工控现场有很多信号,如：压力、电流、温度等需要上传至仪表室供操作员使用。这样模拟量信号就应运而生。

举个例子：用4-20mA信号传输0-100℃。

我们知道，对于PLC来说：压力、温度、电流、位置，它是不理解的，模拟量信号进入PLC之后仅仅是一个数字。以西门子PLC为例。如果用4-20mA信号传输0-100℃，那么在你设置PLC模拟量通道1为4-20mA信号后，将温度变送器与通道1相连。此时PLC内部会有一个数字，一个5400-27000之间的数字，这个数字与0-100摄氏度对应。0℃对应5400。而100℃对应27000.

20℃为9720,50℃为16200.然后我们通过这些数据就能判断仪表所测量到的值。

朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。在PLC的外设中，传感器是一类非常重要的输入器件，我们知道传感器有两类，一类是只能输出开关量的传感器，另一类是只能输出模拟量的传感器。下面我就针对这两类不同的传感器与朋友们谈谈如何与PLC进行连接。

输出开关量的传感器与PLC的连接方法

1、两线制传感器与PLC的连接方法

因为我们PLC常用的传感器大部分用的都是开关量输出的传感器，对于输出是开关量的传感器常用的有接近开关、光电开关等，它们有直流两线制的也有直流三线制的，下面我们先说一下直流两线制的传感器接线方法，由于直流两线制的传感器一般它的漏电流都比较大，在工作时有时会出现输入信号而导致PLC的错误动作，因此我们在接两线制的传感器的时候一般都会在PLC的输入端并联一个旁路电阻R来提高输入信号的稳定性。在下图中我们就是使用了两线制的传感器与PLC之间的连接方法，如下图所示的那样。

2、三线制传感器与PLC的连接方法

对于三线制的传感器，比如光电传感器、电感传感器、电容传感器和光纤传感器等都是直流三线制传感器，其输出量都是开关量，它们的三根线分别是棕色线、蓝色线和黑色线。在这三种线中，棕色线要接直流电源24V的正极、蓝色线接直流电源的负极、那么黑色线就是信号线了，它是和PLC的输入X端子相接的。

3、三线制NPN型传感器与PNP型传感器与PLC的连接方法

另外对于三线制的传感器有NPN型的传感器和PNP型的传感器两种，对于NPN型的传感器当检测到信号时它的输出端是低电平信号有效，也就是说PLC的输出端输出的高电平信号进入到传感器的输出端子中，其工作示意图如下图所示的那样。

对于PNP型的传感器来说，当检测到信号时它的输出端是高电平信号有效，也就是说PLC的输出端要检测传感器输出端子的高电平信号时，说明PLC接收到了PNP传感器发出的信号，其接线示意图如下图所示。

在使用传感器时有时会用到温度传感器、湿度传感器和压力传感器等，这些传感器所输出的不是开关量而是模拟量，这时我们需要用PLC的A/D转换模块配合与PLC使用。要将这些传感器所输出的模拟量有的输出是0到5V或者10V的电压信号。其接线原理图如下图所表示的那样。

也有的传感器输出的是4mA到20mA的电流信号转换成数字量送给PLC。对于模拟量的信号处理，需要PLC编写程序进行处理，下面我们以压力为例子来说明这个问题，我们从A/D转换器的模拟通道转换来的压力实时值要存在设定好的寄存器当中，通过转换后取得10次的平均值放入到另一个寄存器当中，

在下面的程序中，寄存器D200是存放的压力实时值，寄存器D114是存放的压力和，D118是计数寄存器，分别放入辅助继电器M132,M133和M134中，那么寄存器D110存放的是压力平均的数值。其整个压力处理程序如下表示的那样。

以上就是我对这个问题的看法。欢迎朋友们参与讨论，敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。

要根据PLC输入口的类型接入NPN或者PNP的传感器

PNP传感器怎么接线？

NPN传感器怎么接线？

NPN的传感器，负载需要接在棕线（电源正）和黑线（输出）之间

PLC共阴极输入口接PNP传感器

共阴极输入口即公共端COM为阴极，连接的是电源的负极

需要连接PNP传感器才可以驱动PLC输入口内部的LED

PNP传感器的黑色线（输出）接到PLC的输入接线端（X0）

PNP传感器的褐色线（电源正）接到PLC的电源正或者外置电源的正

PNP传感器的蓝色线（电源负）接到PLC电源负（其实就是公共端COM）

PLC共阳极输入口接NPN传感器

共阳极输入口即公共端COM为阳极，连接的是电源的正极

需要连接NPN传感器才可以驱动PLC输入口内部的LED

NPN传感器的褐色线（电源正）接到电源正

NPN传感器的黑色线（输出）接到PLC的输入端(X0)

NPN传感器的蓝色线（电源负）接到电源负

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传感器如何与PLC进行连接？

要弄清传感器如何与PLC连接首先要明白传感器都有几种，传感器是在工业或者生活中将测量信号反馈给控制器（这篇文章中指PLC），然后经过组态画面直观的反应给操作人员。

传感器分为几种，对于PLC（DCS同理）来说我将其分为两个大类，一类是数字量信号传感器，一类是模拟量信号传感器。

第一类：数字量信号传感器，该传感器检测到信号后将发出一个高电平信号（当然有的是发出低电平信号），反馈到PLC的DI模块控制点，该控制点出现变化，由0变成1，说明传感器将信号传到了PLC。举例说明：例如限位开关，也属于传感器的一种，当物体碰到限位开关时，限位开关的常开点接通，电压将信号传至PLC，则PLC识别到物体到位的信号。

如图工作中的限位开关：

PLC接线端如图：

当然限位开关只是数字量传感器中的一种，也是最简单的一种，道理基本相同，例如压力开关传感器，温度开关传感器，料位传感器等都是通过常开点或者常闭点来传输信号；需要特别说明的是数字量传感器还有有源数字量传感器和无源数字量传感器之分，无源数字量传感器就像图中的限位开关，是靠机械碰撞使其常开点闭合然后接通电压并传输信号至PLC，而有源数字量传感器则需要给传感器供电，使其正常工作，当有检测信号出现时，经过传感器内部处理再使传感器的常开点闭合，接通电压并传输信号至PLC，例如阻旋料位计，主要用于流体固态物测量料位，像灰斗料位计，当灰斗是空的时候，阻旋料位计的扇叶正常转动，当灰斗内部有灰并且到达料位计位置时，扇叶遇到阻力，停止转动，这时阻旋料位计将使其常开点闭合，接通电压并传输信号至PLC，总之，使用的场景和用图不同，传感器的形式也是多样化的。

如图：组选料位计工作原理

第二类，模拟量信号传感器。模拟量信号传感器测量的信号是连续变化的，例如温度，液位，压力，实时测量，并且将信号送至PLC，经过组态画面，直观的呈献给操作员。

模拟量传感器的信号输出一般分为两种，一种是0~10VDC信号，一种是4~20mA信号；最常用的是4~20mA信号，因为其信号是恒流源信号，抗干扰以及衰减性大大优于0~10VDC信号，传输距离长，所以常见的4~20mA信号。那么4~20mA信号是什么意思呢，举例说明：比如一个罐子的液位，我们采用0~5米的传感器，4~20mA信号就线性成比例的反应0~5米的高度，4mA对应的是0米，20mA对应的是5米，如果电流表检测出电流是20mA，则此信号传给PLC后，PLC就认为液位达到了5米。

如图对应关系：

模拟量传感器从接线方式来分的话，分为两线制传感器和四线制传感器。两线制传感器可以理解为无源传感器，用两根线即给传感器供电也给PLC传输4~20mA信号，这种传感器接线简单，分清楚正负极，一般不会接错线。四线制传感器可以理解为有源传感器，它需要独立的电源给其供电，让其正常工作，经过测量信号处理后，从专门的接线端子输出4~20mA信号给PLC。个人设计习惯是给PLC的模拟量输入点添加隔离栅，不仅起到安全的作用，四线制和两线制传感器接线可以随时调整，适应现场能力强，虽然贵了一些。

以上是个人对传感器如何接入PLC的一些见解，如有不当之处，请各位同仁指正！