关于PLC循环扫描周期的问题，应该说是每个学PLC的人最开始时都比较难理解的，针对图中的示例呢，是一个典型单按钮启停的功能。怎么实现的呢？

扫描周期的概念是：每个周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行后台处理。执行过程如下图。下图是西门子的，你的例子是三菱的吧!当基本原理是一致的。

结合本例，

1、当检测到X0上升沿，则在当前的扫描周期M0为1，则当前扫描周期中Y1为1，这样程序就执行完了，将Y1的结果放到输出映像中，输出刷新，PLC输出。

2、当下一个扫描周期中X0为0，则M0为0，由于有自保，Y1仍然为1，继续输出。

3、再当某个周期中，X0有上升沿，则M0在当前周期中为1，则在当前扫描周期中Y1被复位，Y1不输出。这就有了后面教材中的时序图了。

PLC的扫描周期对刚接触PLC的朋友来说是比较难理解的。PLC的扫描周期分为输入采样刷新阶段，用户程序执行阶段，输出刷新阶段。PLC扫描规则为从左到右，从上到下，循环扫描。扫描周期的长短取决于程序的大小，小程序的扫描周期一般只有几ms，如果程序过大，扫描周期过长，PLC会报看门狗错误。这就说明你的PLC计算能力达不到项目要求，需要更换更高阶的PLC，或者精简你的程序。

弄明白了扫描周期，我们再来看这个案例，这是这个典型的单按钮启停案例。按下X0，Y1输出。再按下X0，Y1断开。简单理解就是通过x0去触发M0，然后M0接通的时候PLC判定Y1的状态，输出不同的结果。详细讲的话就要一个扫描周期一个扫描周期的看，第一个扫描周期，x0，m0接通。ld m0，ani Y0成立，Y0有输出。第二个扫描周期，采集到只有Y0有输出了。所以LDI M0，LD Y0成立，Y0程序输出，直到X0被再次按下，Y0断开。

PLC扫描周期分五个步骤:一输入刷新，第二输入映像，第三执行程序，第四输出映像，第五输出刷新。