电机控制无外乎是恒速控制和变频控制，先说恒速控制，也就是电机启停、正反转控制，可以通过PLC输出DO来控制中间继电器，然后由中间继电器来控制电机的控制电路来控制电机。

变频控制电机：就是PLC可以通过通讯控制变频器，从而控制电机。

谢邀。

单纯说PLC可以不可以直接控制电机，答案是可以的。

早期PLC很多都是直接控制“负载”的。PLC本身的内部继电器绝缘等级和触点容量可以在一定范围内直接控制一些小型的电机和负载。

现在大多数PLC都设计成弱电输出，靠中间继电器，接触器或者断路器扩大其控制范围。PLC本身逐步转化成了一个控制中心。这样也有利于发展更多的控制功能。

首先要解决一个问题，就是plc是什么，他是一种可编程控制器，用于，汽车，石油、化工等很多行业，所以说plc是控制一整套的工业设备，是同过很多的模拟量，开关，中继来控制的

下面图纸我我PLC控制380V电机的电路图，基本思路就是PLC控制24V中间继电器，中间继电器在控制大电流的较量接触器。